Em seu Principles of Scientific Management, Taylor enuncia quatro princípios:
PLANEJAMENTO: Substituir os métodos empíricos e improvisados (rule-of-thumb method) por métodos científicos e testados.
SELEÇÃO: Selecionar os trabalhadores para sua melhores aptidões e treiná-los para cada cargo.
CONTROLE: Supervisionar se o trabalho está sendo executado como foi estabelecido.
EXECUÇÃO: Disciplinar o trabalho.